智能摘要
如何让道闸运行更安全、高效且智能化？ZMT直流无刷道闸控制器D10版本为您提供全方位解决方案。这款控制器不仅具备24V安全供电、低于50db超静音运行、多重保护机制等核心优势，更支持83项精细参数调节，从速度控制到防砸功能，从地感优化到防冻防锈，满足各类复杂场景需求。掌握这份说明书，您将轻松驾驭道闸的每一处细节，实现安全与效率的完美平衡。
— 此摘要由停车技术员AI分析文章内容生成
![图片[1]-ZMT直流无刷道闸控制器说明书-停车技术员](https://blog.sdlinka.com/wp-content/uploads/2025/11/word-image-2564-1.webp)
使用安全须知
下面是关于产品的正确使用方法、为预防危险、防止财产受到损失等内容，使用设备前请仔细阅读本说明书，并在使用时严格遵守，阅读后请妥善保存说明书。
使用环境要求
- 请在允许的🗎度和温度范围内运输、使用和存储设备。
- 请勿将任何液体流入设备。
- 请将设备安装在通风良好的场所，切勿堵塞设备的通风口。
- 请勿重压、剧烈振动或浸泡设备。
- 请在运输设备时以出厂时的包装或同等品质的材质进行包装。
- 建议将设备上的接地孔接地，提高设备可靠性。
操作与保养要求
- 请勿私自拆卸本设备。
- 请使用生产厂商规定的配件或附件，并由专业服务人员进行安装及维修。
- 配套的杆子不允许加长、截断，不允许私自在杆子上加重。
产品特点
- 安全：24V 直流电源供电，保障人身安全。
- 节能：静态功率小于 2 瓦，可接最大功率 200W 的电机；
- 速度可调：起杆落杆速度独立调节。
- 工作平稳：多段速度设计，使工作状态性能，平稳。
- 安静：工作噪音低于 50db；
- 多重保护：电机过流、过载、短路保护，电机故障保护，电源反接保护；
- 支持外接遥控器输入；
- 支持各种参数可设；
- 支持光敏开启广告闸的灯光；
- 支持防风，防冻，防锈等功能；
- 支持多种继电器输出模式。
规格参数
| 供电电源 | 直流 24V ±10% 10A |
| 电机功率 | 最大 200W |
| 静态功率 | <2W |
| 起杆 / 落杆速度 | 1%-100% 可调 |
| 运行环境温度 | -40℃～ 80℃ |
| 运行环境湿度 | 30% ～ 80%（无凝露） |
功能目录
- P-80 自适应控制系数
- P-00 起杆速度
- P-01 落杆速度
- P-02 起杆减速角度
- P-03 起杆结束速度
- P-04 落杆减速角度
- P-05 落杆结束速度
- P-06 起杆加速时间
- P-07 落杆加速时间
- P-08 水平位置微调
- P-09 垂直位置微调
- P-10 电机类型
- P-11 遥控学习方式
- P-12 遥控器学习
- P-13 遥控车队模式
- P-14 遇阻反弹触发时间
- P-15 遇阻反弹力度
- P-16 遇阻反弹角度
- P-17 学习限位速度
- P-18 寻找限位模式
- P-19 手动学习上限位
- P-20 手动学习下限位
- P-21 手动学习上下限位
- P-22 起杆反弹缓冲时间
- P-23 落杆反弹缓冲时间
- P-24 停止缓冲时间
- P-25 起杆减速结束角度
- P-26 落杆减速结束角度
- P-27 防砸功能
- P-28 锁闸功率
- P-29 开到位锁闸时间
- P-30 关到位锁闸时间
- P-31 反转锁闸圈数
- P-32 无地感自动落杆时间
- P-33 过车延迟落杆时间
- P-34 地感计数
- P-35 地感不检测角度
- P-36 地感触发蜂鸣器鸣叫频率
- P-37 地感信号触发判断时间
- P-38 地感信号有效判断时间
- P-39 板载地感灵敏度提升
- P-40 板载加大地感数据滤波
- P-41 板载地感线圈电感量显示
- P-42 起杆优先
- P-43 起杆信号判断时间
- P-44 继电器输出模式
- P-45 光敏值
- P-46 光敏阈值
- P-47 延时开
- P-48 延时关
- P-49 环境温度
- P-50 防冻温度阈值
- P-51 防冻起杆角度
- P-52 防冻抬杆时间间隔
- P-53 防锈开启角度
- P-54 防锈抬杆时间间隔
- P-55 设置 485 波特率
- P-56 设置 485 地址
- P-57 控制器主从模式
- P-58 手动起杆后自动关闸次数
- P-59 自动测试
- P-60 恢复默认设置
- P-61 参数备份
- P-62 板载地感异常自动复位
- P-63 自适应模式
- P-64 道闸起杆/ 落杆超时时间
- P-65 断电自动起 / 落杆电压
- P-66 刹车反冲电压警告阈值
- P-67 数码管显示驱动电压和驱动电流
- P-68 落杆时触发地感道闸暂停
- P-69 断电自动运行功能
- P-70 定制参数设置
- P-71 过流保护值
- P-72 电源功率
- P-73 无地感自动落杆速度
- P-74 /
- P-75 /
- P-76 /
- P-77 /
- P-78 自动发送道闸状态数据
- P-79 雷达信号优化板载地感
- P-81 自适应模式学习限位功率
- P-82 蓝牙连接
- P-83 起杆地感不检测角度
一、按键说明
控制器有 4 个按键, 从左往右分别是“开 /+”、“关 /-”、“菜单”“停止 / 取消”，可以通过这 4 个按键对控制器的各种参数进行设置。
“开/+”: 正常工作状态下按该按键可以起杆，进入设置状态后可以使用该按键增加菜单项和向上调节设定值。在参数设置状态，短按每次加一。长按则一直连续加到最大值后再从最小值开始往上加。如果长按时间较长，则连续加会提速。
“关 /-”： 正常工作状态下按该按键可以落杆，进入设置状态后可以使用该按键减少菜单项和向下调节设定值。在参数设置状态，短按每次减一。长按则一直连续减到最小值后再从最大值开始往下减。如果长按时间较长，则连续减会提速。
“菜单”：该键有 3 个功能：
1、正常工作模式下长按该键 3 秒进入菜单项选择状态，LED 显示“P-XX”，这时可以按
“开/+”、“关 /-”按键选择菜单项；
2、在菜单项选择状态下短按“菜单”进入设置参数状态；
3、参数设置完毕后短按用于保存退出。
“停止 / 取消”：正常工作时该按键为停止功能，在菜单项选择状态为退出设置状态，在参数设置状态按该键将退出该状态并返回菜单选择状态，即返回上一级菜单，同时设置的值无效。如果在菜单选择状态和参数设置状态下 60 秒内没有按键操作，蜂鸣器长鸣一声后控制器将返回正常工作状态。
二、 显示
控制板有一个四位的 LED 显示屏，可以用于道闸工作状态、参数、菜单项等信息的显示。上电后以低功耗模式运行，这时候 LED 的显示亮度较暗。按任意一个按键将使 LED 显示进入正常工作模式，LED 高亮显示。如果没有按键，60 秒后进入低功耗模式，LED 亮度变暗，减少电源消耗。2
分钟后如果没有按键，则将关闭 LED 显示。进入最低能耗状态。
| P-07 | 落杆加速时间 | 30 | 0-255 | 开始落杆加速到 P-01 设置的落杆速度所需的时间（值越大，时间越长）。（单位 0.01 秒） |
| P-08 | 水平位置微调 | 10 | 0-255 | 杆子水平位置离水平机械限位的距离，数值越大越远，反之亦然。 |
| P-09 | 垂直位置微调 | 10 | 0-255 | 杆子垂直位置离垂直机械限位的距离，数值越大越远，反之亦然。 |
| P-10 | 电机类型 | 0 | 0-3 | 取值范围：0-3；默认：1；由于电机的霍尔极性、道闸机芯的减速级数不一样、道闸有左出杆右出杆之分。所以这个参数用于兼容各种类型的电机和道闸。0：电机正极性，减速机正极性
1：电机正极性，减速机负极性 2：电机负极性，减速机正极性 3：电机负极性，减速机负极性 |
| P-11 | 遥控学习方式 | 0 | 0-1 | 0：依次按下开关停学完1：任意按下一个学完 |
| P-12 | 遥控器学习 | 0 | 0-50 | 遥控器学习：进入 P-12 会显示当前保存遥控器个数，此时按照顺序按下遥控的开关停进行学习，注意要一直按直到控制板“ 滴”一声松开按下一个按键，直到控制板长 “ 滴”一声或者数码管显示的数字往上加一后表示学习完成，可以接着学习下一个或者按取消返回。遥控器删除：在该菜单下，按“+”或“-”修改已学习遥控器数值，点击“菜单键”确定，删除该数值后面的已学习遥控器 |
| P-13 | 遥控车队模式 | 0 | 0-1 | 0：正常遥控模式；1：遥控“开”进入车队模式，在手动按下落杆之前不会处理地感信号，一直起杆状态；（正常遥控模式临时进入车队模式方法：当设置值为 0 时。道闸完全开启后，可以长按遥控器开按键 5 秒钟以上，可临时进入车队模
式，蜂鸣器会长鸣 2 秒。按关则退出 车队模式，同时道闸关闭） |
| P-14 | 遇阻反弹触发时间 | 5 | 1-40 | 遇到阻碍多长时间判断为遇阻了。（单位：0.05 秒） |
三、 参数设置
可以通过长按“菜单”按键 3 秒进入参数设置状态，LED 将显示“P-XX”。通过短按或者长按“开 /+”、“关 /-”两个按钮选择菜单项，短按一次加一或者减一，长按则连续加减。再次按“菜单”键进入指定项的设置，按“停止 / 取消”键返回上一级或者退出设置。当对指定参数设置完成以后，必须按“菜单”键确认才能生效。按“停止 / 取消”键设置的参数不会生效。 60 秒内没有按键，控制板上的蜂鸣器将长鸣一声，退出设置状态，返回正常工作状态。
直流无刷道闸控制器命令列表：
备注：部分预设默认值的版本与表格所列的默认值有差异。
| 菜单 | 功能 | 默认值 | 范围 | 功能说明 |
| P-00 | 起杆速度 | 60 | 10-200 | 数值越大，速度越快，数值越小，速度越慢；当调到 200 依旧无法达到需要的速度时，可将 P-72 加大。（当 P63 为 0 或者 1 时，超 过 100 则当成 100；当 P63 设置为 2 时，超 过100 有效） |
| P-01 | 落杆速度 | 60 | 10-200 | 同起杆速度。 |
| P-02 | 起杆减速角度 | 45 | 10-90 | 用于设置起杆过程中，开始减速的位置。以角度为单位，道闸杆为水平位置时表示 0 度，为垂直位置时表示 90度。该参数表示道闸杆开到这个角度时开始减速。 |
| P-03 | 起杆结束速度 | 10 | 1-80 | 以该速度结束起杆，过小将导致开不到位，过大将导致晃动。 |
| P-04 | 落杆减速角度 | 70 | 0-80 | 用于设置落杆过程中，开始减速的位置。以角度为单位，道闸杆为水平位置时表示 0 度，为垂直位置时表示 90度。该参数表示道闸杆落到这个角度时开始减速。 |
| P-05 | 落杆结束速度 | 15 | 1-80 | 以该速度结束落杆，过小将导致关不到位，过大将导致晃动。如果 P-26命令设置了落杆低速角度，并且在有效的范围内，则在低速匀速区以该速度运行。 |
| P-06 | 起杆加速时间 | 30 | 0-255 | 开始起杆加速到 P-00 设置的起杆速度所需要的时间（值越大，时间越长）。（单位 0.01 秒） |
| P-22 | 起杆反弹缓冲时间 | 80 | 10-255 | 起杆到落杆缓冲时间，时间过短容易出现瞬时电流过大。（单位 0.01 秒） |
| P-23 | 落杆反弹缓冲时间 | 50 | 10-255 | 落杆到起杆的缓冲时间，时间过短容易出现瞬时电流过大。（单位 0.01 秒） |
| P-24 | 停止缓冲时间 | 60 | 10-255 | 从起杆或者落杆按下停止，电机由运动到停止所需时间，过大会停的很慢，很稳，时间过短容易出现瞬时电流过大。（单位 0.01 秒） |
| P-25 | 起杆减速结束角度 | 90 | 45-90 | 起杆运动中，杆子会先加速至 P-00，然后在 P-02 处开始减速，在此选项时停止减速并进入匀速运动直到起杆结束。 |
| P-26 | 落杆减速结束角度 | 0 | 0-45 | 落杆运动中，杆子会先加速至 P-01，然后在 P-04 处开始减速，在此选项时停止减速并进入匀速运动直到落杆结束。 |
| P-27 | 防砸功能 | 1 | 0-4 | 防砸端口信号是否有效，0：无效，触发防砸信号不起杆，1：有效，落杆过程触发防砸信号起杆，2：防砸接口复用为“开”接口功能，3：防砸接口复用为“关”接口功能，4：防砸接口复用为地感接口功能。（防砸接口复用功能后，原该功能的接口无效）。 |
| P-28 | 锁闸功率 | 8 | 0-21,255 | 电机停止在非机械锁闸区域时，由于无机械锁闸，弹簧弹力会将杆子拉起，此功能为控制器输出控制进行锁闸，会导致电机和板子发烫，建议根据实际情况进行设置，不能过大。当设置值为 255 时，为自动适应锁闸功率。 |
| P-29 | 开到位锁闸时间 | 0 | 0-255 | 杆子开到位时锁闸多长时间关闭锁闸。（单位 : 秒）当设置值为 255 时，开到位时一直保持锁闸，不做计时。 |
| P-30 | 关到位锁闸时间 | 0 | 0-255 | 杆子关到位时锁闸多长时间关闭锁闸。（单位 : 秒）当设置值为 255 时，关到位时一直保持锁闸，不做计时。 |
| P-31 | 反转锁闸圈数 | 0 | 0-20 | 在起杆时若因为各种原因使电机反转，转过多少圈后锁闸。 |
| P-32 | 无地感自动落杆时间 | 0 | 0-255 | 没有地感触发杆子自动落下时间，设置为 0 表示没有地感不自动落杆。（单位：秒） |
| P-33 | 过车延迟落杆时间 | 2 | 0-255 | 地感信号消失后多长时间后开始落杆，默认 0.2 秒。（单位：0.1 秒） |
| P-15 | 遇阻反弹力度 | 45 | 1-100 | 遇到多大的阻力认为遇阻。反弹条件为遇到 P-15 设置的阻力并且持续了P-14 的时间然后起杆反弹。 |
| P-16 | 遇阻反弹角度 | 2 | 0-90 | 当杆子低于此选项角度时，不会进行遇阻反弹，0 为关闭次功能。 |
| P-17 | 学习限位速度 | 40 | 10-80 | 设置找上限位和找下限位不同的速度，进入菜单后，首先设置的是找上 限位的速度，数码管显示“1-XX”， XX 表示找上限位的速度，可以通过按 “开 /+”和“关 /-”两个按键调节速度。上限位速度设置完成后，按“菜单”键，数码管显示“2-XX”，这时 XX 表示找下限位的速度。同样可以通过按 “开/+”和“关 /-”两个按键调节速度。最后找上下限位速度都设置完成后，按“菜单”键保存参数。如果设置过程中按“ 停止 / 取消”键，设置的参数无效。 |
| P-18 | 寻找限位模式 | 0 | 0-2 | 0：寻找双限位。1：寻找上限位。2：寻找下限位。 |
| P-19 | 手动学习上限位 | 无 | 无 | 进入该设置后，数码管显示 L-00，杆子自动起杆到位停止，显示 L-01，操作跟P-21 一样，寻找垂直和水平限位，学完水平会自动退回设置页面，表示成功，然后将P-18 设置为1 即可使用。 |
| P-20 | 手动学习下限位 | 无 | 无 | 与 P-19 一致，只是反过来了。进入设置显示 L-00，自动寻找下限位，到位停止，显示 L-01，用户手动找水平和垂直位置，按下第一次确定即为水平位置，显示 L-02，第二次为垂直位置并退回设置页面，然后将 P-18 设置为 2 即可使用。 |
| P-21 | 手动学习上下限位 | 无 | 无 | 进入该设置后，数码管显示 L-00，闸机先自动落杆，到位后显示 L-01，自动起杆到位时停止，显示 L-02。此时按住抬杆或者落杆杆子就会起杆或者落杆，松开即会停止，到机械限位即会报警。用户可自行调整位置，确定好按下菜单学习一个限位，第一次按下菜单的为垂直限位，数码管显示 L-03，第二次为水平限位，按下第二次后会自动回到设置页面，表示学习成功，此功能设置完还需要将 P-18设置 0。 |
| P-34 | 地感计数 | 1 | 0-4 | 0：不 进行起杆计数，过车落杆。1：对起杆信号进行计数，计数值最大为 1，在触发地感时对计数进行自减，地感消失且计数为 0 时落杆； 2：对起杆信号进行计数，计数值最大为 2，在触发地感时对计数进行自减，地感消失且计数为 0 时落杆； 3：对起杆信号进行计数，计数值最大为 3，在触发地感时对计数进行自减，地感消失且计数为 0 时落杆； 4：对起杆信号进行计数，计数值最大为 255，在触发地感时对计数进行
自减，地感消失且计数为 0 时落杆； |
| P-35 | 地感不检测角度 | 0 | 0-45 | 杆子角度低于此值时将不会处理地感信号，直接落杆。 |
| P-36 | 地感触发蜂鸣器鸣叫频率 | 4 | 0-20 | 地感触发时蜂鸣器鸣叫频率，0 为关闭，数字越大鸣叫速度越快。 |
| P-37 | 地感信号触发判断时间 | 4 | 1-255 | 信号保持多长时间认为触发地感（。单位：0.01 秒） |
| P-38 | 地感信号有效判断时间 | 4 | 1-255 | 地感触发时，仍然一直触发多长时间认为这是真的地感信号即有车（。单位：0.01 秒） |
| P-39 | 板载地感灵敏度提升 | 0 | 0-1 | 0：关闭灵敏度提升1：打开灵敏度提升 |
| P-40 | 板载加大地感数据滤波 | 0 | 0-1 | 当地感容易出现误判时使用，该项打开会影响地感响应灵敏度0：关闭 1：打开 |
| P-41 | 板载地感线圈电感量显示 | 无 | 无 | 显示当前地感线圈电感量 (uH)，该项功能使用的时候，如果跳频拨码开关在 ON 状态，需要拨到 OFF，并复位地感。 |
| P-42 | 起杆优先 | 0 | 0-250-80 | 0：在任何状态下所有控制信号优先级一样。1：起杆优先级最高，在起杆时其他信号无用。2：在起杆过程中，如果车辆已经通过地感，则立即启动落杆，而不用等到道闸开到位以后才落杆。50-80：在起杆过程中，如果车辆在开到位前已经通过地感，则道闸在开
到该设定值的角度时立即启动落杆。 |
| P-43 | 起杆信号判断时间 | 5 | 1-255 | 起杆信号持续多长时间认为是有效起杆信号。（单位：0.01 秒） |
| P-44 | 继电器输出模式 | 0 | 0-10 | 默认：0。控制器有两个继电器。继电器的输出可以通过设置输出模式，满足不同的应用需求。0: 通行灯模式（继电器 1： 继电器 1 开到位时断开。继电器 1 关到位时闭合。继电器 2：继电器 2 开到位时闭合，继电器 2 关到位时断开）
1：广告灯模式（继电器 1：用于广告道闸 , 根据外接的光感开启 / 关闭广告道闸的灯光。继电器 2： 继电器 2关到位后人为抬杆到超过 5 度闭合 继电器，可用于接报警器实现报警。） 2：地感模式 ( 继电器 1：继电器 1 开始抬杆时闭合，继电器 1 关到位时断开。继电器 2：不使用。) 3：红绿灯模式 1( 继电器 1: 同广告 灯模式，用于广告道闸 , 根据外接的光感开启 / 关闭广告道闸的灯光。继电器 2：常闭接红灯，常开接绿灯。道闸开到位后继电器闭合亮绿灯，否则继电器断开亮红灯。) 4：红绿灯模式 2( 继电器 1：接红灯，道闸开始关时闭合，道闸开到位后断开。 继电器 2：接绿灯，道闸开到位 后继电器闭合，道闸开始关时断开。) 5：脉冲模式（继电器 1：闭合 1 秒钟 后断开。继电器 2：道闸关到位后继 电器闭合。道闸开到位后继电器断开。） 6：红绿灯模式 3( 继电器 1: 同广告 灯模式，用于广告道闸 , 根据外接的 光感开启 / 关闭广告道闸的灯光。继 电器 2：常闭接红灯，常开接绿灯。道闸角度大于 60°继电器闭合亮绿灯， 否则继电器断开亮红灯。) 7：红绿灯模式 4( 继电器 1：继电器 1 起杆时断开，继电器 1 落杆时闭合。继电器 2：继电器 2 起杆时闭合，落 杆时断开。) 8：道闸关到位时继电器 1 闭合，道闸开到位时继电器 2 闭合，道闸运行中以及在中间暂停状态两个继电器均断开。 |
| P-44 | 继电器输出模式 | 0 | 0-10 | 9：红 绿 灯 模 式 5，继电 器 1 – 根据 外 接 的 光 感 开 启 / 关 闭 广 告道 闸 的 灯 光。继 电 器 2 – 道 闸关 到 位时 闭合，其他状 态 断 开。 10：脉冲模式 2，继电器 1 – 道闸有开闸时，闭合 1 秒断开，可用作同起同落同步信号。继电器 2 – 道闸关到位后继电器闭合。道闸开到位后继电器断开。 |
继电器输出模式与继电器开关闭合之间的关系表：
| 模式 端口 | 继电器 1 | 继电器 2 |
| 0：通行灯模式 | 继电器 1 开到位时断开。继电器 1 关到位时闭合。 | 继电器 2 开到位时闭合继电器 2 关到位时断开 |
| 1：广告灯模式 | 用于广告道闸 , 根据外接的光感开启 / 关闭广告道闸的灯光。 | 继电器 2 关到位后人为抬杆到超过 5 度闭合继电器，可用于接
报警器实现报警。 |
| 2：地感模式 | 继电器 1 开始抬杆时闭合，继电器 1 关到位时断开。 | 不使用。 |
| 3：红绿灯模式 1 | 同广告灯模式，用于广告道闸 ,根据外接的光感开启 / 关闭广告道闸的灯光。 | 常闭接红灯，常开接绿灯。道闸开到位后继电器闭合亮绿灯，否则继电器断开亮红灯。 |
| 4：红绿灯模式 2 | 接红灯，道闸开始关时闭合，道闸开到位后断开。 | 接绿灯，道闸开到位后继电器闭合，道闸开始关时断开。 |
| 5：脉冲模式 1 | 道闸关到位时，闭合 1 秒钟后断开。 | 道闸关到位后继电器闭合。道闸开到位后继电器断开。 |
| 6：红绿灯模式 3 | 同广告灯模式，用于广告道闸 ,根据外接的光感开启 / 关闭广告道闸的灯光。 | 常闭接红灯，常开接绿灯。道闸角度大于60°继电器闭合亮绿灯，否则继电器断开亮红灯。 |
| 7：红绿灯模式 4 | 继电器 1 起杆时断开，继电器 1落杆时闭合。 | 继电器 2 起杆时闭合，落杆时断开。 |
| 8：道闸工作状态模式 | 道闸关到位时闭合，道闸运行中以及在中间暂停状态断开。 | 道闸开到位时闭合，道闸运行中以及在中间暂停状态断开。 |
| 9：红绿灯模式 5 | 根据外接的光感开启 / 关闭广告道闸的灯光。 | 道闸关到位时闭合，其他状态断开。 |
| 10：脉冲模式 2 | 道闸有开闸时，闭合 1 秒断开，可用作同起同落同步信号。 | 道闸关到位后继电器闭合。道闸开到位后继电器断开。 |
| 11：脉冲模式 3 | 根据外接的光感开启 / 关闭广告道闸的灯光。 | 道闸有开闸时，闭合 1 秒断开，可用作同起同落同步信号。 |
P-44 广告灯接线图
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P-44 红绿灯接线图
（如下图所示，为共阴灯带的接线示意图；共阳灯带将电源的 12V 和 GND 反接即可）
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| P-45 | 光敏值 | 无 | 无 | 当前环境的一个光照强度，数值越小越明亮。 |
| P-46 | 光敏阈值 | 70 | 0-200 | 当前环境光照强度大于此值且 P-44相关设置了则会输出继电器信号。 |
| P-47 | 延时开 | 10 | 0-255 | 当前光照大于 P-46 时延时多长输出继电器信号。（单位：秒） |
| P-48 | 延时关 | 250 | 0-255 | 当前环境光照低于 P-46 时延时多长时间关闭继电器输出。（单位：秒） |
| P-49 | 环境温度 | 无 | 无 | 此选项用于数码管显示当前环境温度。 |
| P-50 | 防冻温度阈值 | 0 | -40-0 | 低温时，防止机器冻住，开启该功能后当温度低于该选项设置的温度时，闸机如果间隔P-52 的时间内未运动，则自动运行到P-51 角度，然后关闭。 |
| P-51 | 防冻起杆角度 | 0 | 0-45 | 范围：0-45，默认：0，防冻时开启角度，当环境温度降至P-50 设定的温度后， P-52 防冻时间间隔命令设定的定时时间到了以后，道闸将开启到该参数设定的角度，然后自动关闭。如果该参数为 0，则关闭防冻功能。只有 P-51和P-52 同时不为0，则开启防冻功能。 |
| P-52 | 防冻抬杆时间间隔 | 0 | 0-255 | 当环境温度低于设定的温度后开始定时，定时时间内如果道闸无运行动作，则到达改命令设置的时间间隔后，道闸开启 P-51 设定的角度，然后再自动关闭。该参数设置为 0 则关闭防冻功能。（单位：分钟） |
| P-53 | 防锈开启角度 | 0 | 0-45 | 防锈起杆时的角度，配合如果该参数不为 0，则没经过 P-54 命令指定的时间间隔后，控制器将开启该参数指定的角度，然后再自动关闭。正常工作时道闸的起杆、落杆将清零时间间隔，重新开始时间间隔的定时。如果该参数为 0，则关闭防锈功能。 |
| P-54 | 防锈抬杆时间间隔 | 0 | 0-255 | 道闸安装到场地，如果长时间不启用，可能会生锈，可以开启设置该参数，使道闸过一定时间间隔开启一次。开启的角度通过 P-53 命令设置。如果该参数为 0，则关闭防锈功能。必须 P-53 和 P-54 同时不为 0 才能开启防锈功能。（单位：小时） |
| P-55 | 设置 485 波特率 | 0 | 0-4 | 设置控制板的波特率，设置参数： 0：9600；1：19200；2：38400；3：57600；4：115200 |
| P-56 | 设置 485 地址 | 0 | 0-255 | 该控制板在 485 总线上的地址。 |
| P-57 | 控制器主从模式 | 0 | 0-1 | 设置控制板的主从模式：0：从机模式 1：主机模式 |
| P-58 | 手动起杆后自动关闸次数 | 0 | 0-255 | 在关到位时，人为抬杆超过 10°时机器会自动落杆，这个参数即为落几次，手动抬杆并落杆次数超过该值时则不会再次触发落杆。每次正常起落一次，累计自动落杆计数会清零。如果设置值为 255，则不做计数该功能一直有效。 |
| P-59 | 自动测试 | 0 | 0-255 | 自动测试时间间隔。为 0 时表示关闭自动测试，用于自动测试和老化测试，测试完成后将该参数设置为 0 即可解除自动测试。短按“开”按键启动开 / 关到位自动测试，长按“ 开”按键启动模拟落杆到中间位置时起杆自动测试。（单位：秒） |
| P-60 | 恢复默认设置 | 0 | 0-255 | 该选项有四个功能：清除遥控器、部分恢复参数备份数据、部分恢复出厂设置和完全恢复出厂设置。为了防止误操作，需要设置特定的值后 , 再按 “菜单”键才能完成操作。5：清空遥控
6：恢复参数备份数据（已学遥控器不清除） 10：恢复出厂设置（遥控和电机类型不恢复） 15：完全恢复出厂设置 |
| P-61 | 参数备份 | / | / | 在设置模式下，长按“ 菜单”按键 3S，会自动保存当前道闸所有设置值（除 P-12 遥 控器学习外）并长鸣两声，数码管显示本次保存参数的序号
2 秒然后退出。 |
| P-62 | 板载地感异常自动复位 | 1 | 0-1 | 0：禁用，1：启用。启用该功能时，板载地感如果出现触发后不关闭，在接收到 3 次外接“ 开”信号后，会检测下一辆车通过道闸信号，在下一辆车通过并离开地感线圈时，自动复位地感并落杆。 |
| P-63 | 自适应模式 | 2 | 0-2 | 0：常规模式；1：初始化限位使用自适应模式；2：初始化限位和起落杆
均使用自适应模式。 |
| P-64 | 道闸起杆 / 落杆超时时间 | 20 | 6-40 | 设置道闸起杆/ 落杆超时时间，如果道闸起杆 / 落杆超过设定时间未到位，则道闸自动暂停并报起杆超时警 告（Err5）或者落杆超时警告（Err6）。（单位 秒） |
| P-65 | 断电自动起 / 落杆电压 | 0 | 0-21 | 0：关闭；1：21 触发自动起 / 落杆电压，该功能需要配备后备电源，同时与 P-69 设置项配合设置，建议设置为 20 。 |
| P-66 | 刹车反冲电压警告阈值 | 32 | 30-40 | 针对道闸弹簧匹配不好的情况下，电机减速产生反冲电压过高提示警告；提示声为蜂鸣器快鸣 5 声，数码管显示ERR2，该警告不会中断道闸运行；可通过降低道闸运行速度，或者匹配好弹簧和杆的平衡来减小反冲电压的效果。（单位：V）。设置值为 0 时关闭该提示警告。 |
| P-67 | 数码管显示驱动电压和驱动电流 | 1 | 0-1 |
（单位 A），可以在工作模式下，通过短按“菜单”按键切换显示电流还是 电压。 |
| P-68 | 落杆时触发地感道闸暂停 | 0 | 0-1 | ０：落杆过程中触发地感时，道闸自动起杆；1：落杆过程中触发地感时，道闸在当前位置停止（可一定程度起到防逃费
作用）。 |
| P-69 | 断电自动运行功能 | 1 | 0-4 | 设置断电自动运行选项，当 P-65 设置不为 0 时，检测到供电电压低于 P-65 设置值时道闸的处理方法； 0: 不处理；1: 自动起杆；2: 自动落杆；3: 道闸处于开/ 关到位时不处理，在
中间位置时自动起杆； 4: 道闸处于开/ 关到位时不处理，在中间位置时 自动低速落杆。 |
| P-70 | 定制参数设置 | / | / | 暂无作用 |
| P-71 | 过流保护值 | 140 | 20-160 | 过流保护值，当道闸运行电流超过改值时，道闸自动停止运行。如果是落杆出现过流保护，道闸会当成遇阻反弹处理。（单位：0.1A） |
| P-72 | 电源功率 | 100 | 20-100 | 道闸运行过程中，最大限制输出功率 % |
| P-73 | 无地感自动落杆速度 | 0 | 0-80 | 无地感自动落杆速度，当设置为 0 时无效，无地感自动落闸使用 P-01（落杆速度）作为落杆运行速度；当设置值为非 0 时，用改参数替代 P-01（ 落杆速度）作为落杆运行速度。该功能解决无地感自动落杆时，速度过快可能砸到行人的问题，可设置相对小一点的自动落杆速度参数，防止
自动落杆砸到行人。 |
| P-74 | / | / | / | |
| P-75 | / | / | / | |
| P-76 | / | / | / | |
| P-77 | / | / | / | |
| P-78 | 自动发送道闸状态数据 | 0 | 0-1 | 当设置为 1 时，道闸触发起 / 落杆动作，则自动发送道闸状态指令。 |
| P-79 | 雷达信号优化板载地感 | 0 | 0-3 | 针对外接雷达检测过车，并且同时使用板载地感的道闸，通过雷达输出信号优化解决地感异常不落杆的问题。
（该功能结合了地感和雷达各自的优点，并解决了地感异常导致不落杆、雷达容易目标丢失导致异常落杆的 问题） |
| P-80 | 自适应控制系数 | 4 | 0-9 | 自适应控制参数，对于部分特殊道闸，优化效果使用（非专业人员不建议调该项参数） |
| P-81 | 自适应模式学习限位功率 | 50 | 10-80 | 自适应模式下，学习限位最大功率设置；对于部分功率较小的电源，如果出现学习限位时电源过流保护，可将该参数减小；对于弹簧配重不好，学习限位起 / 落杆电机扭力不够，将该参数加大。 |
错误代码
在控制器检测到异常时，会通过错误代码显示来指示错误的类型。具体如下：
| 错误代码 | 错误原因 |
| Err0 | 在清除遥控器和恢复出厂设置，需要设置正确的确认值，确认值不正确将提示 Err0 错误。 |
| Err1 | 保留。 |
| Err2 | 刹车反冲电压过高警告，一般由于弹簧匹配不好且速度过快引起，可通过匹配好弹簧跟杆的平衡，以及减小运行速度解决。也可以加大 P-66 设置值增加触发阈值。 |
| Err3 | 起杆堵转，可能原因：道闸弹簧断了、起杆速度过小、起杆结束速度过小。可以加大起杆速度和起杆结束速度。 |
数码管显示信息的含义：
| 内容 | 含义 |
| IDLE | 未接电机，或者电机霍尔故障，可能原因为接线松动 |
| STOP | 道闸关到位 |
| CLOS | 道闸正在关 |
| OPEN | 道闸正在开 |
| HOLD | 道闸开到位 |
| LOCK | 道闸已锁定 |
| FLET | 车队模式 |
四、功能示意图
| P-82 | 蓝牙连接 | / | / | 小程序首次通过蓝牙连接主板，请进入 P82 菜单，然后连接主板蓝牙进行连接。小程序有该主板连接数据后，可不用进入 P82 菜单，直接连接蓝牙进入。 |
| P-83 | 起杆地感不检测角度 | 20 | 0-80 | 起杆过程中，地感低于设置角度时地感触发无效。 |
- 通过 P-08/P-09 调节水平位置、垂直位置示意图
| Err4 | 落杆堵转，可能原因：道闸弹簧太紧、未挂道闸杆、落杆速度或者落杆结束速度过小。检查弹簧是否太紧，是否挂道闸杆，增加落杆速度或者落杆结束速度。 |
| Err5 | 起杆超时，原因是起杆时间超过 15 秒。可增加起杆速度和起杆结束速度 。 |
| Err6 | 落杆超时，原因是落杆时间超过 15 秒。可增加落杆速度和落杆结束速度 。 |
| Err7 | 电机类型选择错误，可通过 P-10 改为正确的类型 。 |
| Err8 | 保留。 |
| Err9 | 起杆过程中，出现弹簧断了等情况导致电机反转 。 |
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- 无低速运行区的起杆示意图（P-25 大于等于 90） 4. 无低速运行区的落杆示意图（P-26 等于 0）
![图片[5]-ZMT直流无刷道闸控制器说明书-停车技术员](https://blog.sdlinka.com/wp-content/uploads/2025/11/word-image-2564-5.webp)
![图片[6]-ZMT直流无刷道闸控制器说明书-停车技术员](https://blog.sdlinka.com/wp-content/uploads/2025/11/word-image-2564-6.webp)
- 带低速运行区的起杆示意图（P-25 小于 90 且 P-25 大于 P-02）
5. 带低速运行区的落杆示意图（P-26 不为 0 并且 P-26 小于 P-04）
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五、道闸控制器接线图
直流无刷接线示意图：
直流无刷电机接线示意图
![图片[9]-ZMT直流无刷道闸控制器说明书-停车技术员](https://blog.sdlinka.com/wp-content/uploads/2025/11/word-image-2564-9.webp)
GND 24V
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板载地感说明：
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道闸主板拨码开关图
地感工作频率调节
用户可以更改线圈的工作频率以避免相邻线圈或环境频率的干扰。本产品板载地感提供两种频率选择，可由面板上的拨码开关编号 1 按照（下）图进行设置。
ON
1
ON
1
低频 高频
灵敏度调节
灵敏度调节使用面板上的拨码开关编号 2 和编号 3，共有 4级。具体设置见下表。在试运行时，先将灵敏度设在低档，在实际测试后如果车辆检测无输出，则将灵敏度提高一档，如此反复，直至车辆检测器正常、稳定工作。
| ON2 3 | ON2 3 | ON2 3 | ON2 3 |
低 中低 中高 高
道闸控制器孔间距尺寸图：
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